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樓主  發(fā)表于: 2019-08-05 20:44
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使用轉(zhuǎn)矩模式情況下,速度限制似乎不起作用,設(shè)置的是2,應(yīng)該是是每秒2MM,但是實(shí)際速度還是跟著轉(zhuǎn)矩變,轉(zhuǎn)矩越大,速度越快;有沒有大佬幫忙看下,松下伺服是不是有個參數(shù)要設(shè)置;