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aorry
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-13 11:00
在PLC程序里控制伺服馬達(dá)工作時(shí)，怎么來處理急停，是斷電源，還是程序中斷，或其他的處理方式，請(qǐng)大家討論下
blitzcrank
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-13 16:54
斷電源只能斷軟件的部分

硬件會(huì)延遲之後才停

延遲那一下就失去緊急停止的意義了...

所以還是要確實(shí)的發(fā)"停止"命令比較好...