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小應(yīng)
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-04 18:15
松下伺服驅(qū)動器err21  松下伺服未接通使能信號轉(zhuǎn)動電機(jī)軸頭能顯示轉(zhuǎn)速，接通使能信號就報(bào)ER21.
那位大俠懂松下伺服多個些呢，望著解答��！編碼器線都是好的
小應(yīng)
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-05 09:36
線都是沒問題的，編碼器線和電機(jī)線走坦克鏈�，F(xiàn)在出現(xiàn)的問題是 一上使能就報(bào)警。旁邊一臺安川伺服也是一樣報(bào)AC9 也是編碼器通訊問題。
將開關(guān)電源上電，就報(bào)警  接通使能就報(bào)警。查了使能電路也是對的，不清楚什么問題
小應(yīng)
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-07 17:38
樓上大神，正解，確實(shí)干擾問題！�。。�！1