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曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
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樓主  發(fā)表于: 84天前
哪位有如題的樣例？這樣可行嗎：用定時(shí)中斷采集編碼器脈沖（相當(dāng)于主軸），計(jì)算速度和長度，然后規(guī)劃伺服位置。定長剪切。