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曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
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樓主  發(fā)表于: 84天前
哪位有如題的樣例?這樣可行嗎:用定時(shí)中斷采集編碼器脈沖(相當(dāng)于主軸),計(jì)算速度和長度,然后規(guī)劃伺服位置。定長剪切。