波多野结衣乳巨码无在线播放,7K7K高清电视剧在线观看,给我播放片高清MV在线观看,强壮的公次次弄得我高潮建国

1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 73 點(diǎn)
下載積分: 670 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-06-16
查看1252102848的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 52天前
搞一臺繞線機(jī)，用信捷XD5E，誤差累積會越來越大，把伺服電子齒輪比調(diào)大用處不大，請大佬指點(diǎn)一下。還是這種機(jī)器用總線控制會比較好
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 73 點(diǎn)
下載積分: 670 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-06-16
查看1252102848的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 52天前
用的是PLSF指令
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 73 點(diǎn)
下載積分: 670 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-06-16
查看1252102848的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 52天前
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 73 點(diǎn)
下載積分: 670 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-06-16
查看1252102848的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 52天前
每層加了兩倍線纜直徑，前面有送線機(jī)構(gòu)。要橫速。感覺用脈沖控制不是很好用。
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 73 點(diǎn)
下載積分: 670 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-06-16
查看1252102848的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 52天前
引用
引用第3樓andy003于2025-04-26 07:21發(fā)表的  :


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點(diǎn)有沒有偏移1/2線徑)


.......

每層加了兩倍線徑長度